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(4)与上位伺服控制器的无缝连接。通过多种报文,可以方便地与SIMOTION、CPU315T等运动控制器进行连接,实现高精度。
//1号泵变频运行逻辑
变频器: 安川HB4A0091(37KW、起重软件版) 1台
制动单元: 安川CDBR-4045D 1台
制动电阻: 3000W 55Ω 4根(并联)
3、参数设置表及抱闸时序
A1-02=0
D1-17=10
H3-06=1F
S4-04=30%
B1-01=0
E1-01=380
H3-10=1F
S4-05=30%
C1-01 /p>
O3-01=1
S4-06=40
C1-02=4
E1-06=50
S1-02=0.7
C2-01=0.5
E1-09=0.5
S1-06=40%
C2-02=0.5
E2-01=75A
S1-13=0.7
C2-03=0.5
H1-03=6
S1-14=0.6
C2-04=0.5
H1-04=F
S4-01=1
D1-01=10
H1-05=4
S4-01=50
D1-02=50
H1-07=F
S4-03=50
图2 参数设置一览表