- · 潞城砼路面纵横缝防裂贴批发
- · 无锡95Cr18不锈钢卷料厂家直销
- · 上海310不锈钢板材服务小中大型企业
- · 大宁生物质颗粒燃料松木颗粒袋装
- · 温州弹簧钢棒61SiCr7线材、61SiCr7相当啥材料##富宝金属
- · 浙江IncoloyA-286锻件、精板价格实惠
- · 丹江口市-伸缩缝隙堵漏施工单位★纳米工艺
- · 许昌ELMAX模具钢钢线、ELMAX哪里有批发##钢线恒鑫报价
- · 玉树囊谦内遮阴连体大棚遮阳网连栋棚
- · SBS防水卷材成品1性能型标准
- · 麻城市水泥路面薄层修补料——工厂直销##股份有限公司
- · 海曙UPS租赁--维修
- · 青海西宁太阳能光伏板回收/太阳能光伏板回收积压电缆回收
- · 上海38SMnPb14易车削钢中硬线、38SMnPb14车削性能】##恒鑫报价
- · 涿州发电车出租--7分钟前更新【中动电力】
- · 玻纤瓦生产注意事项
- · 江苏45号钢宝钢日日发货
- · 沥青瓦狗窝
- · 聊城应急发电车出租省油耐用发电机出租公司--聊城应急发电车出租
特价现货IC693PCM300RR
以下型号均:
二、Motion系统
6)主站对从站2输出区( OUTPUT)的数据结构见表4-2。
FPR-91-6.35
br />
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1508
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
M -V
CIMR-VB4A0007BB -C00
QS1A15AA
CPM2AH-20CDR-A
6GK1143 02
35
3500/40M
3 90-00
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-IN A22-0XB0
S82K-050 />
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N&nbs RE
EMG10-REL/KSR-G BK
CA-DC100
ES-B11VC-23 2BH0
90BYG550A-SAKRML-0301
块附带)
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数